一、产品简介
dolphin-m2 管网检测机器人，主要用于代替人工下井，适用管径dn150-3000，可根据不同管径大小，装配组织，改变设备形态，提供检测排水管道的内部结构性缺陷(破裂、变形、腐蚀、错口、渗漏等)和功能性缺陷染物乱排放现象的内窥影像，搭配智能报告软件可快速生成检测报告，方便、高效、快捷。
二、产品特点
多管径场景适用：管道非开挖检测设备，用于代替人员，进入城镇雨、污水排水管道、箱涵、暗渠进行管网检测，适用管径dn150-3000；
模块化设计：m3云台、升降架、车轮可速拆快装，云台可直接与爬行器车体连接，搭配3寸轮组，轻松进入dn150管道内窥检测；
线缆车电动收线：通过平板终端控制线缆车，一键收线，或自动匹配爬行器速度收线缆，方便实用；
高清镜头：前后视镜头210w像素，前视云台附带“一键除雾”功能，镜片防刮耐磨，防凝水；
越障能力：车体可与选配的增强底盘结合，爬坡角度最大∠35°，具备防倾覆报警功能，减少侧翻概率；
防护等级： 爬行器ip68防护等级，防水，防尘；
无线连接：平板电脑与线缆车wifi无线连接，10m有效距离，视频无延时，不卡顿；
持久续航：线缆车供电，单次续航时间10 h(理想工况下)，也可外接市电供电运行；
便携式平板终端：内置人性化简约操作软件，可配合专业手柄操作；
报告软件：平板控制终端可同时收集和叠加多种数据信息，快速生成管网检测报告。
三、产品参数
dolphin-m2机器人爬行器 | 尺寸1 | 503mm*226mm*404mm（6寸轮，升降架最高位） |
尺寸2 | 510mm*136mm*100mm（3寸轮，无升降架） | |
适用管径 | dn150-3000 | |
防护等级 | ip68，10m防水、防尘 | |
镜头旋转 | 360°轴向旋转，150°径向旋转 | |
云台机芯 | 210w像素 | |
分辨率：1920*1080 | ||
后视镜头 | 210w像素 | |
分辨率：1920*1080 | ||
近灯照明 | 4颗高亮led冷白光源 | |
远灯照明 | 12颗高亮led光源 | |
尾灯照明 | 2颗高亮led冷白光源 | |
前视云台 | 一键加热除雾功能，镜片防刮、防凝水 | |
转向 | 双电机差速设计，可360°原地转弯 | |
驱动 | 进口电机，6轮驱动 | |
云台升降 | 电动升降架 | |
升降架可拆卸 | ||
轮胎 | 3寸、5寸、6寸为标配轮组 | |
工作温度 | -10～55℃ | |
配置增强底盘（选配） | 标配8寸轮最大尺寸 | 560*405*506 |
选配9寸轮、10寸轮 | 610*435*531（配10寸轮时最大尺寸） | |
加强版线缆车act120 | 尺寸及重量 | 670*410*490mm，51.7kg |
数据通讯 | 线缆车到终端通过wifi连接或线缆连接 | |
防护等级 | ip65 | |
线缆长度 | 标配120m（可选配200m） | |
线缆抗拉力 | 单向250kg | |
计米功能 | 100m计数精度±5mm | |
供电方式 | 续航10h（理想工况下） | |
平板控制终端 | 人机控制方式 | 专业手柄（选配）与触屏控制相结合 |
户外显示 | 高清显示屏，专业护眼模式 | |
防炫目，防反光 | ||
存储 | 64g（可选配更大容量） | |
续航时间 | 8h左右（具体时间视使用环境而定） | |
操作手柄（选配） | 尺寸及重量 | 102*153*63mm手持式，280g |
无线类型 | 蓝牙6m(正常情况下） | |
平板终端控制软件 | 信息显示 | 可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、倾覆报警、爬行距离（放线米数）环境视频、视频自定义文本叠加、检测管道缺陷并根据相关标准生成报告。 |
控制功能 | 控制爬行器的前进、后退、转向、停止、调节速度、机器人自动巡航，镜头座的抬升、下降、灯光调节，镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、同时显示前后图像、除雾功能等。 | |
检测分析 | 终端手动截取缺陷图 |